在机器人导轨上搭载的滑架，速度过快负荷过重时，会在曲线上急速加速。减速后，滑块有分离的可能性。当支撑滑架负载的重心悬空或系统放置在垂直平面上时，高速度也会受到影响。这些高速应用可能是由于在传动带和载波托架之间选择了固定连接而引起的，在这种情况下，应考虑安装到有源驱动装置扭矩限制器。这种过载保护装置的灵敏度不足以避免损伤。

指定动态参数、滑架的负载及外力。完整的速度配置包括加速度。方向、速度、工作周期以及所有需要的时间。进行初始选择，考虑到荷载物组件的物理尺寸和重量，初步选择系统标准，安装在荷载托架上的部件可以延伸滑动台面，系统设计允许这样的安装方式。

CUBIC使用环形轨道和轨道系统的目录，决定选择的载波托架是否适合应用。

通常，选择偶数轴承托架，形成对称的轴承托架布局。选择载波的间距必须是10mm的倍数，载波之间通常是等距。

系统的整体尺寸N=载波数S=载波间距（忽略带的伸缩）L=系统长度（两个皮带轮中心之间的距离）W=系统宽度皮带轮中心之间）的计算