机器人导轨滑台***常见的是直线滑台，直线滑台仅通过传动部的主体，需要马达的驱动以及控制部的程序控制，直线滑台的控制部能够使用PLC、控制卡、总线等，以下对PLC控制直线滑台的使用方法进行说明。

1、直线滑台中标准装备有3个感应开关，根据开关方式分为PNP/NPN2种，两端分别是正向限位器和负方向限位器。

2、PLC控制直线滑台完成马达的主动正旋转及手动正旋转运行。

3、在马达主动正转之前，必须复位马达。复位过程是启动马达向负方向运转，运转至负方向界限后，向正方向一定距离运转，将该位置作为马达的主动正旋转的初始位置。

4、复位完成后，按正转按钮，马达正方向运行一定距离，到达规定位置后停止运行。再按旋转按钮的话，马达会向负方向运转一定的距离，运转到到达后结束为止。

5、直线滑台正旋转中，触摸行程开关，马达结束运转时，可使用手动正旋转按钮操作马达的运转而脱离限位开关，或按复位按钮使平台从头复位。

6、接触行程开关后，先复位，然后再进行主动正旋转操作。

7、马达运行中，随时可以通过“停止按钮”和紧急停止按钮的操作停止。

8、停止运行后，从***初开始复位，然后进行主动正旋转运行操作。

9.复位扑克牌、运转灯、停止灯用于表示一维平台的运行状态。