机器人变位机在机器人工作站里的作用介绍
机器人变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到达好的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。
机器人变位机是机器人工作站的一部分,是机器人与产品的桥梁。是非常重要的,提高机器人工作效率的提升,也要靠变机器人变位机结合才能发挥出来。下面小编就为大家介绍一下机器人变位机的作用。
1、机器人变位机翻转工件,给机器人的角度实施作业。机器人变位机需要配合机器人一起使用,通过电控系统,与机器人通信完成作业。
2、机器人变位机提升工作效率,变位机旋转配合机器人,减少人员走路的劳动强,变位机翻转减少人员在生产过程中翻转工件的工序,节省时间,提升效率。平时操作过程,减少人员搬运环节,减员增效。
3、机器人变位机可以移动机器人的位置,机器人手臂长度有限,可以利用机器人变位机移动机器人位置,增加机器人工作中范围,适合大型工件等。
4、翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
5、解放劳动力。变位机通过和机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离操作范围,变位机可以自动对工件进行拖动,机器人可实现**率高精度的自我工作。
6、使用寿命长。简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配机器人提高生产效益。
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