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机器人第七轴的定义是什么?应用什么场合?
发布时间:2023-11-22        浏览次数:52        返回列表
 机器人第七轴的定义是什么?应用什么场合?


机器人第七轴,是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,这个可移动的运动平台通常被称为“机器人的第七轴”,简称“七轴”。这是因一般的工业机器人都是6轴的,为了增加机器人的自由度和灵活性,所以增加了这一可移动的轴。其主要作用是扩大机器的工作半径,从而拓宽其应用范围。具备这样的特性,使得机器人地轨可以与其他设备随意组合形成生产线,适用于不同批量的生产使用,对操作人员要求低,安全性高,能够提高劳动生产率并降低生产成本。

机器人第七轴可用于多种应用场合,如:

1.自动化装配:机器人第七轴可用于将零件从一个工位移动到另一个工位,以实现自动化装配。

2.机器人在生产线上的移动:机器人第七轴可使机器人从一条生产线移动到另一条生产线,以完成各种任务。

3.机器人在仓库中的搬运:机器人第七轴可用于在仓库中搬运货物,实现自动化仓储和物流。

4.机器人在实验室中的应用:机器人第七轴可用于实验室中的自动化搬运和定位,如将实验器材从一个地方移动到另一个地方。

总之,机器人第七轴是一个附加在机器人或设备上的可移动导轨,使机器人能够在各种应用场合中实现***的运动和定位。



 

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