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机器人导轨的定义及分类
机器人导轨，又叫机器人地轨，机器人第七轴，机器人行走导轨，机器人滑轨，是6轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，机器人导轨分三大类型：地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等，具体如下：
1、地面行走轴：是常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合用不同的工业制造场合，其材质、技术要求、价格也会有所不同，定制时技术人员会根据实际应用情况来选择合适的样式。
