作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各大品牌的机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
 

 

       机器人导轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

 

 

1、轨道本体材质为整体焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接

2、拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据

3、轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面

4、轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定

5、机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接

6、拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架

机器人导轨的维护和保养小知识：

1、本身机器人导轨定制服务就属于高精密度的零件，在应用的时候也要慎重，不要用强压来进行冲击，也不要随意的进行敲打，不要使用不适合的工具来进行安装，有专门的工具可以使用，就要学会正确的安装方法，那些布和纤维类的尽量避免。

 

2、在潮湿的环境当中，要在上面涂上一层矿物油，如果是直接用手去碰的话，要把手洗干净，不要有汗水之类的液体沾在上面，这样才能避免生锈的情况发生，如果发现有生锈的情况，要及时进行处理。

 

3、清洁工作要做到位，每天定期实行检查，并对里面的每个零件都进行清洁，任何灰尘都不能落进去，这些特别微小的灰尘，也会产生摩擦，同样会对导轨有所磨损，振动和噪音就是这样产生的。