机器人导轨系统接口一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保障所有客户的需求。

机器人导轨的程序控制：

导轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

 

完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号；

 

急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作；只要在该急停重新复位后设备才干恢复正常运转；

 

信号平安维护：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人第七轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

 

 

机械手挪动小车在直线方向上的挪动与定位可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。挪动速度在0～15m/min范围内依据操作请求恣意设置。

 

 

外用钥匙维护开关：当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

 

急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。