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机器人行走轴的分类和特点
机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨，是6轴机器人的辅助机构，该机构将机器人驱动到行走系统进行不同工位管理。
机器人行走轴分类：
在实际生产应用中，根据不同的应用情况，可分为地面行走轴、侧吊行走轴、下悬挂行走轴等多种形式。
1.地行走轴：安装形式很常见，广泛应用于磨削、装卸、搬运等工序。
2.侧装行走轴：一般采用较轻的材料，用于喷涂和焊接工序。
3.挂走轴：在机床装卸、喷涂、焊接等工位使用较多。
机器人的第七轴有很多优点：
1.有效行程可根据实际使用需要调整（定制）；
2.运动由机器人直接控制，无需增加控制系统；
3、第七轴防护性能好，可用于点焊、涂胶、运输等行业；
4.伺服电机控制，通过精密减速机传动，重型滚子导轨齿条齿轮，重复性高。
5.第七轴结构简单，维修方便。
机器人的第七轴使用自动化而不是人工。这在机器人代工行业掀起了一股热潮，一些工作站的工作周期很长。使用机器人管理工作站将导致高成本和资源浪费。如果有一个机构允许机器人在工作后在另一个或多个工位工作，则从该机构生成一个行走机构，统称为机器人行走轴。
